%0 Journal Article %A Poinsot %T Sur la manière de ramener à la dynamique des corps libres, celle des corps qu'on suppose gênés par des obstacles fixes %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1859 %P 171-182 %V 4 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__171_0/ %G fr %F JMPA_1859_2_4__171_0