@article{JMPA_1859_2_4__171_0,
     author = {Poinsot},
     title = {Sur la mani\`ere de ramener \`a la dynamique des corps libres, celle des corps qu'on suppose g\^en\'es par des obstacles fixes},
     journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
     pages = {171--182},
     publisher = {Gauthier-Villars},
     volume = {2e s{\'e}rie, 4},
     year = {1859},
     language = {fr},
     url = {http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__171_0/}
}