%0 Journal Article %A Poinsot %T Questions dynamiques. Sur la percussion des corps %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1857 %P 281-350 %V 2 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1857_2_2__281_0/ %G fr %F JMPA_1857_2_2__281_0