TY - JOUR AU - Poinsot TI - Théorie des cônes circulaires roulants JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1853 SP - 41 EP - 70 VL - 18 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1853_1_18__41_0/ LA - fr ID - JMPA_1853_1_18__41_0 ER -