%0 Journal Article %A Poinsot %T Théorie des cônes circulaires roulants %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1853 %P 41-70 %V 18 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1853_1_18__41_0/ %G fr %F JMPA_1853_1_18__41_0