%0 Journal Article %A Steichen %T Aperçu théorique sur le frottement de roulement %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1848 %P 344-352 %V 13 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1848_1_13__344_0/ %G fr %F JMPA_1848_1_13__344_0