%0 Journal Article %A Poinsot %T Remarque sur un point fondamental de la mécanique analytique de Lagrange %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1846 %P 241-253 %V 11 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1846_1_11__241_0/ %G fr %F JMPA_1846_1_11__241_0