TY - JOUR AU - Chasles, M. TI - Construction des rayons de courbure des courbes décrites dans le mouvement d'une figure plane qui glisse sur son plan JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1845 SP - 204 EP - 208 VL - 10 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1845_1_10__204_0/ LA - fr ID - JMPA_1845_1_10__204_0 ER -