%0 Journal Article %A Chasles, M. %T Construction des rayons de courbure des courbes décrites dans le mouvement d'une figure plane qui glisse sur son plan %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1845 %P 204-208 %V 10 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1845_1_10__204_0/ %G fr %F JMPA_1845_1_10__204_0