TY  - JOUR
AU  - Rodrigues, Olinde
TI  - Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire
JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1840
SP  - 380
EP  - 440
VL  - 5
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/JMPA_1840_1_5__380_0/
LA  - fr
ID  - JMPA_1840_1_5__380_0
ER  -