%0 Journal Article %A Rodrigues, Olinde %T Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1840 %P 380-440 %V 5 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1840_1_5__380_0/ %G fr %F JMPA_1840_1_5__380_0