@article{JMPA_1840_1_5__380_0,
     author = {Rodrigues, Olinde},
     title = {Des lois g\'eom\'etriques qui r\'egissent les d\'eplacements d'un syst\`eme solide dans l'espace, et de la variation des coordonn\'ees provenant de ces d\'eplacements consid\'er\'es ind\'ependamment des causes qui peuvent les produire},
     journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
     pages = {380--440},
     publisher = {Gauthier-Villars},
     volume = {1e s{\'e}rie, 5},
     year = {1840},
     language = {fr},
     url = {http://www.numdam.org/item/JMPA_1840_1_5__380_0/}
}