%0 Journal Article %A Poinsot %T Note de M. Poinsot sur une certaine démonstration du principe des vitesses virtuelles, qu'on trouve au chapitre III du livre Ier de la Mécanique céleste %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1838 %P 244-248 %V 3 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1838_1_3__244_0/ %G fr %F JMPA_1838_1_3__244_0