TY - JOUR AU - Bonnans, J. Frédéric AU - Hermant, Audrey TI - Conditions d'optimalité du second ordre nécessaires ou suffisantes pour les problèmes de commande optimale avec une contrainte sur l'état et une commande scalaires JO - Comptes Rendus. Mathématique PY - 2006 SP - 473 EP - 478 VL - 343 IS - 7 PB - Elsevier UR - http://www.numdam.org/articles/10.1016/j.crma.2006.09.005/ DO - 10.1016/j.crma.2006.09.005 LA - fr ID - CRMATH_2006__343_7_473_0 ER -