TY - JOUR AU - Ménard, Tomas AU - Moulay, Emmanuel AU - Perruquetti, Wilfrid TI - Homogeneous approximations and local observer design JO - ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations PY - 2013 SP - 906 EP - 929 VL - 19 IS - 3 PB - EDP-Sciences UR - http://www.numdam.org/articles/10.1051/cocv/2012038/ DO - 10.1051/cocv/2012038 LA - en ID - COCV_2013__19_3_906_0 ER -