TY - JOUR AU - Bonnard, Bernard AU - Chyba, Monique TI - Méthodes géométriques et analytiques pour étudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet JO - ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations PY - 1999 SP - 245 EP - 334 VL - 4 PB - EDP-Sciences UR - http://www.numdam.org/item/COCV_1999__4__245_0/ LA - fr ID - COCV_1999__4__245_0 ER -