%0 Journal Article %A Bonnard, Bernard %A Chyba, Monique %T Méthodes géométriques et analytiques pour étudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet %J ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations %D 1999 %P 245-334 %V 4 %I EDP-Sciences %U http://www.numdam.org/item/COCV_1999__4__245_0/ %G fr %F COCV_1999__4__245_0