TY  - JOUR
AU  - Agrachev, A.
AU  - Bonnard, B.
AU  - Chyba, M.
AU  - Kupka, I.
TI  - Sub-riemannian sphere in Martinet flat case
JO  - ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations
PY  - 1997
SP  - 377
EP  - 448
VL  - 2
PB  - EDP-Sciences
UR  - http://www.numdam.org/item/COCV_1997__2__377_0/
LA  - en
ID  - COCV_1997__2__377_0
ER  -