TY - JOUR AU - Myard, F.E. TI - Contribution à la géométrie des systèmes articulés JO - Bulletin de la Société Mathématique de France PY - 1931 SP - 183 EP - 210 VL - 59 PB - Société mathématique de France UR - http://www.numdam.org/articles/10.24033/bsmf.1179/ DO - 10.24033/bsmf.1179 LA - fr ID - BSMF_1931__59__183_0 ER -