TY - JOUR AU - Dautheville TI - Sur les systèmes non holonomes JO - Bulletin de la Société Mathématique de France PY - 1909 SP - 120 EP - 132 VL - 37 PB - Société mathématique de France UR - http://www.numdam.org/articles/10.24033/bsmf.842/ DO - 10.24033/bsmf.842 LA - fr ID - BSMF_1909__37__120_0 ER -