@article{BSMA_1878_2_2_1_333_1,
     author = {Darboux, G.},
     title = {Sur le mouvement d'une figure invariable ; propri\'et\'es relatives aux aires, aux arcs des courbes d\'ecrites et aux volumes des surfaces trajectoires},
     journal = {Bulletin des Sciences Math\'ematiques et Astronomiques},
     pages = {333--356},
     publisher = {Gauthier-Villars},
     volume = {2e s{\'e}rie, 2},
     number = {1},
     year = {1878},
     language = {fr},
     url = {http://www.numdam.org/item/BSMA_1878_2_2_1_333_1/}
}