TY  - JOUR
AU  - Beltrami, E.
TI  - Formules fondamentales de cinématique dans les espaces de courbure constante
JO  - Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques
PY  - 1876
SP  - 233
EP  - 240
VL  - 11
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/BSMA_1876__11__233_1/
LA  - fr
ID  - BSMA_1876__11__233_1
ER  -