%0 Journal Article
%A Beltrami, E.
%T Formules fondamentales de cinématique dans les espaces de courbure constante
%J Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques
%D 1876
%P 233-240
%V 11
%I Gauthier-Villars
%U http://www.numdam.org/item/BSMA_1876__11__233_1/
%G fr
%F BSMA_1876__11__233_1