TY - JOUR AU - Chierchia, L. AU - Falcolini, C. TI - A direct proof of a theorem by Kolmogorov in hamiltonian systems JO - Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Classe di Scienze PY - 1994 SP - 541 EP - 593 VL - 21 IS - 4 PB - Scuola normale superiore UR - http://www.numdam.org/item/ASNSP_1994_4_21_4_541_0/ LA - en ID - ASNSP_1994_4_21_4_541_0 ER -