TY - JOUR AU - Abbena, E. AU - Gray, A. AU - Vanhecke, L. TI - Steiner's formula for the volume of a parallel hypersurface in a riemannian manifold JO - Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Classe di Scienze PY - 1981 SP - 473 EP - 493 VL - 8 IS - 3 PB - Scuola normale superiore UR - http://www.numdam.org/item/ASNSP_1981_4_8_3_473_0/ LA - en ID - ASNSP_1981_4_8_3_473_0 ER -