TY - JOUR AU - Delassus, Étienne TI - Sur les liaisons et les mouvements des systèmes matériels JO - Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure PY - 1912 SP - 305 EP - 369 VL - 29 PB - Elsevier UR - http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.649/ DO - 10.24033/asens.649 LA - fr ID - ASENS_1912_3_29__305_0 ER -