TY - JOUR AU - Cotton, Émile TI - Application de la géométrie cayleyenne à l'étude géométrique du déplacement d'un solide autour d'un point fixe JO - Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure PY - 1903 SP - 155 EP - 179 VL - 20 PB - Elsevier UR - http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.523/ DO - 10.24033/asens.523 LA - fr ID - ASENS_1903_3_20__155_0 ER -