TY - JOUR AU - Halbwachs, Francis TI - Rotation instantanée et angle d'Euler dans l'espace-temps JO - Annales de l'institut Henri Poincaré PY - 1959 SP - 145 EP - 160 VL - 16 IS - 3 PB - INSTITUT HENRI POINCARÉ ET GAUTHIER-VILLARS UR - http://www.numdam.org/item/AIHP_1959__16_3_145_0/ LA - fr ID - AIHP_1959__16_3_145_0 ER -