%0 Journal Article %A Halbwachs, Francis %T Rotation instantanée et angle d'Euler dans l'espace-temps %J Annales de l'institut Henri Poincaré %D 1959 %P 145-160 %V 16 %N 3 %I INSTITUT HENRI POINCARÉ ET GAUTHIER-VILLARS %U http://www.numdam.org/item/AIHP_1959__16_3_145_0/ %G fr %F AIHP_1959__16_3_145_0