TY  - JOUR
AU  - Agrachev, A. A.
AU  - Sarychev, A. V.
TI  - Abnormal sub-riemannian geodesics : Morse index and rigidity
JO  - Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire
PY  - 1996
SP  - 635
EP  - 690
VL  - 13
IS  - 6
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/AIHPC_1996__13_6_635_0/
LA  - en
ID  - AIHPC_1996__13_6_635_0
ER  -