%0 Journal Article %A Cohen, Serge %A Estrade, Anne %T Non-symmetric approximations for manifold-valued semimartingales %J Annales de l'I.H.P. Probabilités et statistiques %D 2000 %P 45-70 %V 36 %N 1 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/AIHPB_2000__36_1_45_0/ %G en %F AIHPB_2000__36_1_45_0