TY  - JOUR
AU  - Iwai, Toshihiro
AU  - Tachibana, Akitomo
TI  - The geometry and mechanics of multi-particle systems
JO  - Annales de l'I.H.P. Physique théorique
PY  - 1999
SP  - 525
EP  - 559
VL  - 70
IS  - 5
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/AIHPA_1999__70_5_525_0/
LA  - en
ID  - AIHPA_1999__70_5_525_0
ER  -