TY  - JOUR
AU  - Marmo, G.
AU  - Mendella, G.
AU  - Tulczyjew, W. M.
TI  - Symmetries and constants of the motion for dynamics in implicit form
JO  - Annales de l'I.H.P. Physique théorique
PY  - 1992
SP  - 147
EP  - 166
VL  - 57
IS  - 2
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/AIHPA_1992__57_2_147_0/
LA  - en
ID  - AIHPA_1992__57_2_147_0
ER  -