TY - JOUR AU - Muñoz Lecanda, M. C. AU - Roman Roy, N. TI - Lagrangian theory for presymplectic systems JO - Annales de l'I.H.P. Physique théorique PY - 1992 SP - 27 EP - 45 VL - 57 IS - 1 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/AIHPA_1992__57_1_27_0/ LA - en ID - AIHPA_1992__57_1_27_0 ER -