TY  - JOUR
AU  - Massa, Enrico
AU  - Pagani, Enrico
TI  - Classical dynamics of non-holonomic systems : a geometric approach
JO  - Annales de l'I.H.P. Physique théorique
PY  - 1991
SP  - 511
EP  - 544
VL  - 55
IS  - 1
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/AIHPA_1991__55_1_511_0/
LA  - en
ID  - AIHPA_1991__55_1_511_0
ER  -