TY - JOUR AU - Gotay, Mark J. AU - Nester, James M. TI - Presymplectic lagrangian systems. II : the second-order equation problem JO - Annales de l'institut Henri Poincaré. Section A, Physique Théorique PY - 1980 SP - 1 EP - 13 VL - 32 IS - 1 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/AIHPA_1980__32_1_1_0/ LA - en ID - AIHPA_1980__32_1_1_0 ER -