TY  - JOUR
AU  - Gotay, Mark J.
AU  - Nester, James M.
TI  - Presymplectic lagrangian systems. I : the constraint algorithm and the equivalence theorem
JO  - Annales de l'institut Henri Poincaré. Section A, Physique Théorique
PY  - 1979
SP  - 129
EP  - 142
VL  - 30
IS  - 2
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/AIHPA_1979__30_2_129_0/
LA  - en
ID  - AIHPA_1979__30_2_129_0
ER  -