TY - JOUR AU - Boutaib, Youness AU - Lyons, Terry TI - A new definition of rough paths on manifolds JO - Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques PY - 2022 SP - 1223 EP - 1258 VL - 31 IS - 4 PB - Université Paul Sabatier, Toulouse UR - http://www.numdam.org/articles/10.5802/afst.1717/ DO - 10.5802/afst.1717 LA - en ID - AFST_2022_6_31_4_1223_0 ER -