%0 Journal Article %A Barilari, Davide %A Boscain, Ugo %A Neel, Robert W. %T Heat kernel asymptotics on sub-Riemannian manifolds with symmetries and applications to the bi-Heisenberg group %J Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques %D 2019 %P 707-732 %V 28 %N 4 %I Université Paul Sabatier, Toulouse %U http://www.numdam.org/articles/10.5802/afst.1613/ %R 10.5802/afst.1613 %G en %F AFST_2019_6_28_4_707_0