%0 Journal Article %A Fathi, Albert %T Regularity of $C^1$ solutions of the Hamilton-Jacobi equation %J Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques %D 2003 %P 479-516 %V 12 %N 4 %I Université Paul Sabatier, Institut de mathématiques %C Toulouse %U http://www.numdam.org/item/AFST_2003_6_12_4_479_0/ %G en %F AFST_2003_6_12_4_479_0